1962 年，四川民族出版社与四川人民出版社合并，刘家驹调任四川省民族事务委员会参事室参事。写出了《清末以来帝国主义在巴塘的传教办学行医活动》《赵尔丰对川边的统治及措施》和《雪城杂记》( 上集 ) 等文史、民间文学资料。1963 年，他任四川省政协第三届委员会委员。这年他写出《近百年来的康藏》《藏区童谣》《歌颂新社会、反对旧封建》等文史资料和歌曲集。1964 年，刘家驹参加了四川省文史资料委员会扩大会议后，写出了《基督教在西康地区的活动情况》 《天主教在西康地区的活动情况》《理塘毛哑坝大温泉的由来记》和《甘孜事件起因及其经过记实》等著述。1965 年，写了《巴塘民团与边军杨团之战》和《巴塘制革工业的兴衰》等资料。

1966 年，又写了《西康诺那事件》及《格桑泽仁提缴马成龙团枪械始末——兼述藏军犯巴被击败史实》。1966 年，刘家驹调甘孜州政协工作。“文化大革命”中受到冲击，被红卫兵押回巴塘劳动，只发给生活费。1969 年，甘孜州革命委员会成立后，为他平反和补发了工资。1974 年，刘家驹因病经组织批准回巴塘休养。1977 年 9 月 4 日病逝于巴塘，终年 77 岁。刘家驹通晓藏汉文，其著述除《康藏》《康藏的过去和现在》《班禅大师集》外，还出版有《西康政教史略》（1947 年 )、《康藏滇边歌谣集》（1947 年 )、《康藏童谣集》（1963 年 )以及《藏汉合璧实用会话》，译有《西藏情歌》( 即仓央嘉措情歌 )，收集有《西藏谚语》，写有《游阿拉善南寺记——浪漫的六世达赖仓央嘉措骨塔在此》等。他还多次参与藏语文教材的编写工作，与西南民族学院教师刀结合编过《藏汉字典》，为传播、交流藏汉文化作出了贡献。在藏族文化界享有盛名。

《甘孜州实录》2016年第2期
根据《甘孜州志》《高原江南桃李园》及相关资料编辑